8月19日，宇树科技正式在科创板上市，开盘后股票价格迅速上涨超过500%，其市场估值突破3500亿元。在该公司IPO之前，设立了名为上海宇翼的股权激励平台。招股书显示，在发行前，上海宇翼持有公司3982.86万股，约占10.94%的股份。团队中的机械结构负责人杨知雨、销售服务体系负责人陈立和算法及软件负责人张阳光分别通过上海宇翼间接持股，比例为0.49%、0.26%和0.15%。按当前市值计算，他们各自的股权价值分别为17.15亿元、9.1亿元和5.25亿元。

宇树科技在8月19日正式上市，发行价为150.80元/股，发行股份总数为4044.6434万股。这一消息引发了普通股民的热烈讨论，许多早期员工则在这一科技公司造富的时刻迎来了丰厚回报。据了解，自2017年9月至2021年12月，宇树科技与包括杨知雨在内的17名员工签署了期权协议，给予他们以1元的注册资本价格认购公司股份的权利。按150.80元的发行价计算，这部分信任公司未来的核心员工账面收益超过了150倍。

根据招股说明书，王兴兴直接持有8671.4964万股，占总股份的23.82%，并通过股权激励平台上海宇翼间接持股9.5367%，合计拥有33.3583%的股份，其持有的股份市值约为203.5亿元。值得注意的是，宇树科技的高管团队以90后为主，包括创始人王兴兴（1990年出生）、研发软件总监张阳光（1993年出生）和机械结构总监杨知雨（1991年出生），他们在公司上市后都将看到账户上的财富大幅增加，部分人甚至有望资产过亿。

张阳光是宇树科技的技术核心之一，他在人民日报和央视春晚为公司做出的贡献备受瞩目。他参与的节目开发了从视频生成动作程序的技术，体现了人机协同的舞台表演能力。张阳光通过投资900万元采购公司股份，并将面临为期3年的锁定期。同期，杨知雨作为机械结构负责人，2016年加入公司，并在其后成为董事，现担任杭州宇树机器人有限公司的监事。

宇树科技此次IPO还为员工设立了资管计划，根据招股意向书，参与资管计划的高管和核心员工总人数为171人，其中员工资管计划涵盖161名和10名员工。根据调查，该公司在发行之前已经通过上海宇翼开展员工股权激励，14名员工获得了激励资格，并已行权大部分股份。

据报道，宇树科技在2017年就与创始核心员工签订了首批期权协议，行权价格仅为1元/股，随后又推出了多轮股权激励，以此来鼓励和认可核心人才。相比之下，宇树科技2号资管计划参与人数较少，仅有10位高管和核心员工参与，募集资金达到5300万元，锁定期为36个月，创始人王兴兴在其中贡献了1500万元。

宇树科技是如何从一个无名小卒发展为行业领先者？王兴兴于1990年出生在浙江余姚，大学期间在一次寒假中受机器人启发，制作出一台低成本的人形机器人。毕业后，他继续深造机械工程，虽然首次尝试人形机器人未能继续，但他对机器人的热情不减。随着公司逐渐成长，王兴兴带领团队不断挑战技术极限，最终成就了今日的宇树科技。